V型对切式红花采收末端执行机构设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2025年第11期北京时间：

作者：崔超, 许燕, 周建平, 陈金荣, 王小荣, 刘子贺

单位：（1. 新疆大学机械工程学院，乌鲁木齐市，830017； 2. 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心，乌鲁木齐市，830017； 3. 新疆大学工程训练中心，乌鲁木齐市，830017）

摘要：针对目前红花机械化采收面临破碎率高和采净率低的问题，设计一种V型对切式红花采收末端执行机构。利用刀具驱动转盘使机构两侧的V型刀具做相对切割运动，实现对红花花丝的夹持切割。为验证机构可行性并寻求最优参数组合，以步进电机转速、刀具滑切角和刀刃楔角为试验因素，进行三因素五水平正交组合试验。结果表明：当步进电机转速为22.5 r/min、刀具滑切角为34.2°、刀刃楔角为19.1°时，V型对切式红花采收末端执行机构的花丝破碎率为3.74%，花丝采净率为94.63%。针对最优参数组合进行田间验证，证明所设计的末端执行机构能实现花丝高采净率和低破碎率采收的目标。

关键词：红花采收,末端执行器,对切,V型刀具

基金资助：新疆维吾尔自治区青年科学基金项目(2023D01C190)；新疆维吾尔自治区天山英才——科技创新领军人才项目(2022TSYCLJ0044)；新疆维吾尔自治区创新团队项目(2022D14002)