便携式蓝莓采摘机设计与分析

来源：中国农机化学报杂志2025年第11期北京时间：

作者：王海滨, 徐光飞, 李耀翔, 郭艳玲, 狄海廷

单位：(东北林业大学机电工程学院，哈尔滨市，150040)

摘要：针对我国蓝莓山地种植以及部分农户经营面积小的情况，以手电钻作为驱动部件，设计一款便携式蓝莓采摘机。通过分析采摘机的机械结构和工作原理，得到采摘机的运动学方程和动力学方程，在Adams中仿真分析采摘机力学特性。仿真结果表明，机器行程速比系数增加时，采摘装置的滑块位移、手电钻驱动转矩和系统功率曲线呈“W”形变化。当行程速比系数为1.3时，系统驱动转矩和功率最大，分别为2.7 N ⋅ m、34 W，小于手电钻额定值，满足设计要求。利用自制的便携式采摘机进行蓝莓采摘正交试验，试验结果表明，手电钻转速对机器的采摘效率、成熟果实采净率和未成熟果实脱落率影响最大，行程速比系数对果实损坏率影响最大。当采摘装置行程速比系数为1.3、手电钻转速为150 r/min、手电钻驱动转矩为35 N ⋅ m时，机器的采摘效率和采果质量最佳，机采与人采效率比值为5.9。为国产小型蓝莓采摘机设计与开发提供理论参考和技术支持。

关键词：蓝莓,便携式采摘机,行程速比系数,正交试验

基金资助：中国博士后科学基金特别资助项目(2019T120248)；哈尔滨市制造业科技创新人才项目（2023CXRCCG002）