芥菜类蔬菜收获关键技术研究及发展对策

来源：中国农机化学报杂志2025年第12期北京时间：

作者：唐铮, 颜波, 吴明亮, 段益平, 马兰, 向伟

单位：(1. 湖南农业大学机电工程学院，长沙市，410128； 2. 中国农业科学院麻类研究所，长沙市，410205)

摘要：芥菜类蔬菜作为中国特有蔬菜，产量居全球领先地位，其收获高度依赖人工，生产劳动成本高和机械化收获困难等限制其规模化发展。欧美等发达国家已采用先进的机械化系统收获各类蔬菜，但因芥菜类蔬菜其独特的生长特性和收获要求，缺乏专门的机械化解决方案。系统分析芥菜类蔬菜拔取、夹持输送、切根3个收获装备核心技术的发展动态，综述分析发达国家蔬菜收获机械的发展现状。指出我国芥菜类蔬菜机械化收获存在农艺与农机不匹配，机械收获难度大、专用性高，基础研究缺乏、薄弱环节多等问题与难点。提出农机与农艺深度融合；加强基础研究，实现机电气液一体化发展，突破薄弱环节与短板技术；强化政府主导地位，推进财政支持等建议，从而实现芥菜类蔬菜高效低损收获，推进芥菜类蔬菜收获机械自动化、智能化发展。

关键词：芥菜,收获机械,拔取技术,夹持输送技术,切根技术

基金资助：湖南省智能农机装备创新研发项目(湘财农指〔2023〕60号)；中国农业科学院科技创新工程(ASTIP—IBFC)