山地蔬菜移栽机液压调平系统研究

来源：中国农机化学报杂志2025年第12期北京时间：

作者：张恒毅, 祝晓武, 李若实, 李少凡, 金鑫

单位：(河南科技大学农业装备工程学院，河南洛阳，471003)

摘要：针对丘陵山地坡耕地条件下，蔬菜钵苗移栽机难以在复杂的农业耕地环境进行自适应调平的问题，提出一种山地蔬菜钵苗移栽机的液压调平控制系统。采用双轴倾角传感器和激光位移测距传感器，2种传感器采集坡度倾角变化信息，经PLC控制系统的算法处理，控制电液伺服阀改变液压缸活塞杆的位移量，带动两侧平台升降，调整移栽机姿态。采用AMEsim和MATLAB/Simulink进行控制系统的联合仿真，并进行试验验证。结果表明：调平试验的平均耗时为21 s，调平后车体平台的倾斜角度偏差被控制在0.5°以内。该液压系统的响应速度和稳定性都能满足丘陵山地蔬菜移栽机调平的需求，调平系统建模和控制采用多软件联合仿真的方式，可以有效提高仿真的精度，为今后的农机具调平系统设计提供更多参考方案。

关键词：山地移栽机,自适应调平,液压系统,PLC,AMEsim/Simulink联合仿真

基金资助：国家农业重大科技项目子课题(NK202216030303)