丘陵山地履带式玉米收获机线控系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：徐峰, 李玲玲, 王华泽, 高瑞遥, 张磊, 周思路

单位：吉林省农业机械研究院，长春市，130000

摘要：为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平，基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统；为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统硬件电路；基于CODESYS软件编写行走速度控制程序,并结合人机交互模式实现对机器行进速度和工作部件动作的驱动控制。通过田间试验对控制系统的应用进行测试，结果表明：履带式玉米收获机的实际最高行驶速度为11.24km/h，3个挡位均可平稳、快速地实现无级变速；丘陵山地履带式玉米收获机线控系统可以在田间正常工作，控制系统响应速度较快、稳定性好，可以满足玉米收获及行进速度稳定的要求。

关键词：履带式玉米收获机,静液压传动装置,液压系统,线控系统,性能试验

基金资助：吉林省科技发展计划项目（20220202026NC）