宽行密植果园多工位采摘平台设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：王洪森, 张秀花, 杨云磊, 王雷, 张国红, 孟发

单位：1. 河北农业大学机电工程学院，河北保定，071001； 2. 河北农垚科技有限公司，石家庄市，050000；3. 石家庄三立谷物机械股份有限公司，石家庄市，050000

摘要：针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题，设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案，并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析，通过ANSYS仿真分析关键零部件的承载能力。开展采摘试验、转弯半径试验和果筐输送试验。结果表明：采用多工位果园采摘平台组的效率比人工组平均提高31.17%；四轮转向工况下，左转弯的转弯半径为2822.4mm，转向角度为22.84°；右转弯的转弯半径为2766.8mm，转向角度为22.22°，两者均满足果园地头转弯要求；在果筐输送试验中，前叉机构能顺利捡拾空筐，输送、升降和卸筐机构能保证载重400kg的果筐顺利通过、升降和卸下；实测平均果实损伤率为2.65%，满足实际作业要求。

关键词：宽行密植果园,阶梯多工位采摘平台,电驱四轮转向,果筐装输卸一体化

基金资助：河北省现代农业产业技术体系建设专项资金（HBCT2024170207）