无人机作业参数对雾滴在桃树冠层沉积分布的影响

来源：中国农机化学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：蒋三生, 卜小东, 郭辉, 蒋晓

单位：北京农业职业学院智慧农业工程学院，北京市，102208

摘要：为优选出无人机针对桃树喷施作业的参数组合，以双旋翼农业无人机为作业平台，设置三因素三水平的正交试验，通过试验结果和极差分析研究作业高度、作业速度、喷施流量对雾滴沉积密度、均匀性和穿透性的影响规律和影响程度。结果表明：作业高度H为3.5m、作业速度V为2.5m/s、喷施流量T为72L/hm2时，雾滴的沉积密度最佳，平均为34.03个/cm2，同时具有较好的沉积均匀性和穿透性；桃树上层沉积密度的较优因素水平：H=3.5m、V=2.5m/s、T=108L/hm2，沉积分布均匀性的较优因素水平：H=4.0m、V=2.0m/s、T=72L/hm2；桃树中、下层沉积密度的较优因素水平：H=4.0m、V=2.5m/s、T=72L/hm2，中层沉积分布均匀性的较优因素水平：H=4.0m、V=1.5m/s、T=72L/hm2，下层沉积分布均匀性的较优因素水平：H=3.5m、V=2.5m/s、T=90L/hm2；雾滴沉积穿透性的较优因素水平：H=3.5m、V=2.0m/s、T=108L/hm2；影响雾滴沉积效果的主次顺序在树冠上、中、下3个高度层均呈现不同的结果。综合对比发现，作业高度对喷施雾滴的沉积密度和沉积均匀性影响最大，作业速度次之，喷施流量的影响最小；影响雾滴沉积密度穿透性大小的因素主次顺序为喷施流量、作业高度、作业速度。试验结果可为农业无人机在果树产业中的绿色飞防应用和发展提供理论依据。

关键词：无人机,作业参数,雾滴,沉积分布,桃树

基金资助：北京农业职业学院科技创新项目(XY—YF—23—06)