确定性网络技术在农机工业AR远程协作的应用研究

来源：中国农机化学报杂志2026年第1期北京时间：

作者：周月娥, 李新昊, 梅松

单位：1. 南京理工大学紫金学院，南京市，210000； 2. 紫金山实验室未来网络中心，南京市，210000；3. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014

摘要：现有AR远程协作系统采用传统网络承载，存在网络时延偏高、抖动偏大和丢包率偏高等问题，产生远程协同操作延迟、网络拥塞等现象，容易引起农机工业设备远程协同操作偏差和失误等。为此，将确定性网络技术应用于AR远程协作系统，可以有效解决上述问题。首先分析现有AR远程协作系统存在的问题，提出确定性网络支撑需求；然后介绍AR远程协作系统确定性网络支撑方案，分别阐述时间敏感型网络TSN、灵活以太网FlexE等确定性网络技术应用于AR远程协作系统。基于确定性网络的AR远程协作系统已在某农机车辆厂应用，现场对采用的确定性网络相关参数进行实际测试对比。经验证，运用TSN和FlexE等技术提供高质量的确定性网络支撑，实现各生产车间节点之间网络时延低于5ms、抖动低于1ms、丢包率峰值低于0.05%，与现有AR远程协作系统方案相比，可以确保农机工业设备远程协同操作的实时性、准确性和安全可靠性。

关键词：确定性网络,农机工业,时间敏感型网络技术,灵活以太网技术,智能远程协作

基金资助：江苏省重点研发计划项目(BE2020084)；南京理工大学紫金学院校级科研项目(2021ZXSK0401003)