温室蓝莓花期蜜蜂授粉行为的轻量化视觉检测方法研究

来源：中国农机化学报杂志2026年第2期北京时间：

作者：胡玲艳, 孙浩, 郭占俊, 徐国辉, 陈鹏宇, 汪祖民

单位：1. 大连大学信息工程学院，大连市，116622； 2. 大连市现代农业生产发展服务中心，大连市，116023

摘要：针对温室蓝莓花期蜜蜂授粉行为的精准检测识别，基于YOLO—POL提出一种轻量化小目标视觉检测方法。采用改进SGAM注意力重构优化的EfficientViT网络替换主干特征提取网络，大幅减少模型的参数量，并实现蜜蜂授粉图像关键特征的逐层提取。进一步设计RepghostC3轻量化模块对颈部网络进行改进，保持网络小目标特征信息提取能力的同时，有效降低网络计算复杂度和参数量，并引入Anchor Free的预测框生成机制，对多尺度检测器的数量进行缩减，以降低计算开销。结果表明，所提方法的平均精度均值mAP为96.2%、精确率为97.1%、网络参数量比YOLOv5s减少31.94%。相比于其他轻量级检测网络，所提方法能够实现检测准确率、模型参数量以及鲁棒性的综合平衡，更适用于实际农业应用检测场景，对移动端未来的应用具有较强实际价值。

关键词：温室蓝莓,轻量化,蜜蜂授粉,SGAM注意力,花期

基金资助：辽宁省科技计划重点项目(2022020655—JH1/109)；大连市科技创新基金项目(2022JJ12SN052)