软地质条件下履带车辆履带板牵引性能研究

来源：中国农机化学报杂志2026年第2期北京时间：

作者：韩庆珏, 潘涛, 肖江铃, 晏希, 孙继静

单位：1. 中南林业科技大学机械与智能制造学院，长沙市，410000；2. 湖南女子学院社会发展与管理学院，长沙市，410004

摘要：为优化履带车牵引性能，研究履带板的重要结构参数对履带板牵引性能所造成的影响。基于土壤地面力学理论，对履带板受力情况进行理论分析，确定影响履带车辆牵引性能的履带板结构尺寸参数。通过土力学试验获得软地质土壤特征参数。利用RecurDyn仿真软件分析履带车辆行驶过程的牵引性能。设计不同结构参数履带板，并在实验室内进行履带板牵引力试验，对比分析不同结构参数对履带板牵引性能的影响。结果表明，增加履刺高度、增加履带板宽度、减小履刺间距均会提升履带板牵引性能，提升最大幅度分别为12.160%、13.106%和7.327%。

关键词：履带车辆,履带板,软土地面,牵引性能

基金资助：湖南省教育厅科学研究项目—优秀青年项目(20B616)