名优茶采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势

来源：中国农机化学报杂志2026年第2期北京时间：

作者：杨金鹏, 马瑞峻, 甄文斌, 齐龙, 唐劲驰, 马锐军

单位：1. 华南农业大学工程学院，广州市，510642； 2. 华南农业大学水利与土木工程学院，广州市，510642；3. 广东省农业科学院茶叶研究所/广东省茶树资源创新利用重点实验室，广州市，510640

摘要：茶青采收是茶叶生产过程中劳动最密集、成本最高的环节，推进采茶机械化对茶产业提质增效具有重要意义。目前，大宗茶已实现机械化采收，而名优茶采收仍主要依赖人工，面临劳动力短缺与采摘需求增长的矛盾。尽管已成功研制出多种名优茶采摘机器人样机，但其在复杂自然环境下的适应性、采摘效率及智能化水平仍有不足，难以实现规模化作业。综述名优茶采摘机器人的研究进展与应用现状，分析基于图像处理、机器学习和深度学习的茶青识别与采摘点定位关键技术，并总结归纳利用末端执行器分离茶青的主要方法。针对当前采摘机器人存在的技术瓶颈，未来应聚焦于农机农艺融合、视觉算法优化、智能装备创新及采摘质量提升等方面，推动茶叶采摘机器人向高效、低损、实用化方向发展。

关键词：茶叶采摘机器人,机器学习,视觉系统,末端执行器,名优茶

基金资助：广东省科技计划项目（2023B0202120001）