桑叶采摘试验台设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第2期北京时间：

作者：彭帅星, 胡迎春, 奚天洋

单位：1. 山东理工大学，山东淄博，255000； 2. 广西师范大学，广西桂林，541004

摘要：传统人力桑叶采摘劳动强度高，实现桑叶采摘自动化在采摘工作中至关重要。桑枝的定位是采摘中的关键步骤，为提高桑叶采集定位效率和工作平稳性，结合桑枝的相关参数设计桑叶采摘试验台整体结构，试验台主要由输送装置、定位采摘装置、电气装置构成，实现输送、喂入、定位及采摘一体化。为更好地分析影响桑枝在定位过程中的结构和运动参数，通过试验台进行采摘试验，采用单因素试验确定喂入角、桑枝行走速度、刀具水平运动速度为影响采摘定位的3个主要因素；通过双因素交互试验，得到最优参数组合：喂入角为100°、桑枝行走速度为10 mm/s、刀具水平运动速度为54 mm/s，此时桑枝定位率达到93.3%，进一步提高桑枝的定位效率，为桑叶采摘机样机设计奠定基础。

关键词：桑叶采摘,试验台,结构设计,参数优化,采摘试验

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51565007)；广西科技计划重点研发资助项目(桂AB17292079)