振动挖掘式黄芪收获机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第2期北京时间：

作者：张雪坤, 张陆海, 常磊, 许渊, 王锋, 张锋伟

单位：1. 甘肃农业大学机电工程学院，兰州市，730070； 2. 甘肃省农业机械化技术推广总站，兰州市，730046； 3. 甘肃农业大学农学院，兰州市，730070

摘要：针对现有中药材收获机挖掘深度不能满足黄芪收获要求，作业阻力大，碎土分离效果较差等问题，设计振动挖掘式黄芪收获机。该收获机主要由振动挖掘装置、茎土分离装置和输送筛选装置组成，通过振动挖掘铲的运动分析确定挖掘铲振动频率和振幅、支撑架尺寸和偏心轮的参数；通过分析茎土混合物的受力，设计振动筛的振动频率和筛面有效长度。开展田间试验验证收获样机的作业性能，结果表明：收获样机的平均挖掘深度为409 mm，黄芪根茎平均伤损率为2.51%，平均挖净率为97.5%，破碎后土块最大径尺寸为17 mm。试验过程样机运行平稳，可实现黄芪等较长根茎类中药材挖掘、茎土混合物分离收获。为中药材收获机的设计提供一定参考。

关键词：黄芪收获机,振动挖掘装置,振动筛,茎土分离装置,田间试验

基金资助：国家重点研发计划子课题（2022YFD2001304—1）；甘肃省重点研发计划项目子课题（20YF8NA101—1）