基于坡度修正的电驱混合动力拖拉机换挡规律研究

来源：中国农机化学报杂志2026年第3期北京时间：

作者：戴隆昕, 贾和坤, 尹必峰, 恽龙, 解玄, 黄幼林

单位：1. 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江，212013； 2. 广西玉柴机器股份有限公司，广西玉林，537000

摘要：针对混合动力拖拉机坡道工况下出现循环换挡的问题，以某款两挡电驱传动系统为研究对象，研究适应坡道行驶的串联式混合动力拖拉机的换挡规律优化方法。在两参数最佳动力性换挡规律的基础上，制定基于坡度的三参数换挡规律，并建立扩展卡尔曼滤波器模型（EKF），利用扩展卡尔曼滤波原理进行道路坡度识别，根据EKF识别出来的坡度值，实现坡度工况下换挡规律的实时修正。使用MATLAB/Simulink仿真平台在不同坡道工况下对考虑坡道和未考虑坡道的换挡规律进行仿真分析对比。结果表明: 在不同坡道工况下，修正后的换挡规律能够极大减少拖拉机换挡次数，消除换挡循环现象，在250 s仿真时间内，14%坡度、50%油门开度下，换挡次数从12次减少至0次；14%坡度、100%油门开度下，换挡次数从11次减少至1次，20%坡度下，换挡次数从10次减少至0次，32%坡度下，换挡次数从12次减少至0次，拖拉机可以平稳加速，有效提高拖拉机的驾驶性能。

关键词：混合动力拖拉机,电驱传动系统,换挡规律,坡度识别

基金资助：广西科技重大专项基金资助项目（2024AA03005）