基于机器视觉的蒜种正芽机构设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第3期北京时间：

作者：耿令新, 孙文雅, 刘志宾

单位：河南科技大学农业装备工程学院，河南洛阳，471000

摘要：针对目前大蒜机械化播种中存在蒜种鳞芽朝上入土困难以及蒜种正芽率低的问题，设计一种基于机器视觉的蒜种正芽装置。以苍山大蒜为研究对象，根据大蒜正芽种植工艺要求及蒜种物理特性参数，对立姿装置及翻转装置进行结构设计，确定基本参数取值范围，在理论分析的基础上，对立姿装置立姿过程进行Adams运动学仿真分析，建立蒜种和立姿装置的有限元模型，结合蒜种的运动分析和立姿装置结构参数分析，确定立姿装置锥角的取值范围。以蒜种正芽率为试验指标，选取立姿装置锥角、十字转毂孔径、蒜种初速度为试验因素，进行正交试验。得出最佳参数组合，当立姿装置锥角为31.8°、蒜种初速度为0.8 m/s和十字转毂孔径为26.4 mm时，蒜种正芽率为95.5%。

关键词：蒜种,正芽播种,正芽机构,立姿装置,翻转装置,机器视觉

基金资助：河南省攻关项目（232102110283）