自走式蔬菜穴盘苗自动移栽机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第3期北京时间：

作者：刘丹, 张双侠, 崔志超, 姚梦娇, 龚艳, 胡建平

单位：1. 新疆农业职业技术大学，新疆昌吉，831100； 2. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014；3. 江苏大学农业工程学院，江苏镇江，212013

摘要：针对半自动移栽机人工取投苗效率低、易漏苗等不足，设计一种自走式全自动蔬菜穴盘苗移栽机。介绍整机结构及工作原理，对苗盘输送、取苗、栽植等关键部件进行设计分析。整机创新提出链传动驱动推杆平移及基于双传感器信息融合定位的苗盘输送技术、气动取苗器双向成排并列取投苗技术、参数可调的电驱式栽植技术，通过系统集成协同配合，实现从苗盘上料、幼苗抓取、定点投放、株距调节、精准栽植、自动覆土到空盘回收的全程自动化作业。以128孔甘蓝穴盘苗为试验对象，开展整机田间作业性能试验，试验结果表明：在栽植频率60株/(min·行)下自动移栽作业时，试验各组苗盘每次输送均能进盘到位，取苗成功率均大于95%，平均取苗成功率达97.23%，最大株距变异系数为5.8%，平均株距变异系数为4.6%，各组栽插深度合格率均在90%以上，平均栽插深度合格率为93.6%。所研制的自动移栽机苗盘输送稳定精确、取苗成功率及栽深合格率高、株距一致性好，整机性能达到设计要求，解决普通硬塑穴盘难以与自动取苗相适应的技术难题。

关键词：自动移栽机,穴盘苗,苗盘输送,气动取苗器,电动栽植

基金资助：2024年中央引导地方科技发展资金项目（ZYYD2024QY03）