履带自走式贝母收获机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第3期北京时间：

作者：缪友谊, 刘燕, 张井超, 王果, 谭本垠

单位：农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014

摘要：针对江苏省盐城市大丰区贝母—玉米套种农艺模式下贝母收获机械化水平低、劳动强度大，以及传统机具易损伤套种作物的问题，设计一种履带自走式贝母收获机。该机具采用龙门式电动履带底盘结构，通过前端挖掘铲、隔板式升运链输送与后端双层振动筛柔性振动分离设计，实现贝母鳞茎的挖掘、输送、筛分与收集一体化作业。田间试验表明：在作业速度0.2~0.4 m/s范围内，损失率和损伤率分别最低达1.24%和0.92%，均满足相关标准要求。该履带自走式贝母收获机结构设计合理，性能满足实际生产需求，人均作业效率提高28倍以上，能够有效解决贝母—玉米套种模式下的机械化收获难题，具有良好的应用前景，并为类似中药材收获装备的研发提供技术借鉴。

关键词：贝母收获机,挖掘铲,振动筛,电动履带底盘,自走式,套种

基金资助：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2023—12）；中国农业科学院基本科研业务费专项（S202413）