垄作双行直落式菠萝移栽机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第3期北京时间：

作者：崔振德, 颜彬, 李玲, 邓干然, 陈品岚, 刘泽华

单位：1. 中国热带农业科学院农业机械研究所，广东湛江，524091；2. 农业农村部热带作物农业装备重点实验室，广东湛江，524091

摘要：针对菠萝种苗苗体大、叶片多、种植密度大导致的菠萝机械化栽植故障率高、效率低等问题，基于菠萝种苗的物理特性和移栽作业工艺要求，设计一种直落式菠萝移栽机，可满足垄上菠萝种苗直落栽植作业。根据直落栽植作业流程，采用模块化设计方法，设计移栽机整体结构，主要包括投苗装置、开沟装置、覆土装置等部分，实现破土开沟—种苗投放—均匀分苗—稳定立苗—覆土压实一体化作业流程。同时，采用理论计算与虚拟设计相结合的方法，明确各关键部件的尺寸参数。最后，对直落式菠萝移栽机进行物理样机加工及田间试验验证。田间试验结果表明，当作业速度为0.25~0.35 m/s时，栽植合格率≥91.16%、漏植率≤1.1%、株距合格率≥95.03%、栽植深度合格率为93.37%、纯工作小时生产率为0.17 hm2/h，试验指标均满足设计要求。可为同类型其他作物直落式移栽机的设计提供参考。

关键词：菠萝,一垄双行,移栽机,宽窄行种植,直落式

基金资助：海南省自然科学基金项目（520MS096）；中国热带农业科学院基本科研业务费专项资金项目（1630132024005）；海南省自然科学基金项目（323MS090）