蔗种智能筛选机自动控制调光系统的试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第4期北京时间：

作者：张培路, 李凯华, 李世耀, 骆昕晢, 韦赵婷, 李尚平

单位：1. 广西高校智慧无人系统与智能装备重点实验室，南宁市，530006；2. 蔗糖产业省部共建协同创新中心，南宁市，530004

摘要：针对蔗种筛选机的图像识别受光照、甘蔗表皮颜色等因素影响的问题，设计一种自动控制调光系统，提高对甘蔗蔗节的识别精度。通过STM32主控模块和RK3588处理模块构建自动控制调光系统；系统前端采集光照强度传感器数据、处理颜色识别传感器数据并执行光源强度调控算法；系统后端处理模块采集与处理摄像头图像，计算图像清晰度值，实时反馈光照调节参数PWM给系统前端，实现光照强度的动态调节。结果表明，通过拉普拉斯算子（Laplace operator）和Sobel算子（Sobel operator）量化后的绿、红、黑、白4种甘蔗的最高清晰度分别为96.2、61.5、73.1、109.2，灰度值为130~200。在识别率方面，相比于固定光强的87%识别率，经自动控制调光系统后的识别率可达99.15%，清晰度误差在5%以内。

关键词：甘蔗,蔗节识别,智能调光系统,STM32主控模块,RK3588处理模块,蔗种筛选机

基金资助：国家自然科学基金项目（52165009）；广西高等教育本科教学改革工程重点项目（2023JGZ120）；广西壮族自治区级大学生创新创业训练计划立项项目（202310608009）