单生朝天椒果实采摘特性研究

来源：中国农机化学报杂志2026年第4期北京时间：

作者：刘昌旭, 张富贵, 韩忠禄, 闫建伟, 吴雪梅, 罗歆妍

单位：1.贵州大学机械工程学院，贵阳市，550025； 2.贵州省农业机械技术推广总站，贵阳市，550003

摘要：朝天椒是贵州省种植面积最大的辣椒品种之一，研究朝天椒的采摘特性，可以为朝天椒采摘机器人末端执行器的设计与研究提供参考。通过对平均含水率为76.81%的朝天椒果实进行静摩擦系数测定、夹持特性分析以及径向挤压试验，分析朝天椒果实抗压能力的影响因素，同时得出朝天椒果实的夹持载荷范围，并计算朝天椒果实的径向弹性模量；对朝天椒果柄进行剪切与拉伸试验，分析果柄峰值剪切力的影响因素，同时得到果柄的最大峰值剪切力，并计算朝天椒果柄的轴向弹性模量、泊松比、径向剪切模量。研究结果表明：压缩速率越高，朝天椒果实的抗压能力越差；当压缩速率不高于20 mm/min时，夹持力应控制在0.07~14.6 N内；朝天椒果实的径向弹性模量的平均值为0.472 MPa；朝天椒果柄直径越大，峰值剪切力越大，最大值为26.80 N；朝天椒果柄的轴向弹性模量、泊松比、径向剪切模量的平均值分别为58.03 MPa、0.32、21.98 MPa。

关键词：朝天椒,采摘特性,挤压特性,剪切特性,含水率

基金资助：贵州省科技创新基地建设项目(黔科合中引地[2023]010)