方草捆打捆机动态连续喂入机构设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第4期北京时间：

作者：刘伟, 翟改霞, 王强, 高晓宏, 李伟, 王淼

单位：1. 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司，呼和浩特市，010010；2. 内蒙古自治区农牧业装备重点实验室，呼和浩特市，010010

摘要：针对目前市场对喂入机构研究不足以及喂入机构喂入能力不足的问题，以饲草收获机中喂入机构为入手点，设计方捆机动态喂入机构。基于方捆机工艺流程以及方捆机喂入量的分析，确定主轴转速与喂入量呈正相关趋势，喂入量与主轴转速的匹配决定喂入能力。运用矢量法设计动态喂入机构数学模型，同时基于整体设计空间位置确立喂入机构的喂入角、抛送角、接触角、偏置角和喂入机构尺寸。基于离散元及动力学软件联合对喂入过程进行仿真分析，得到最优参数组合：主轴转速为176 r/min时，喂入量为12.5 kg/s。田间试验表明，在收获苜蓿过程中，该机构喂入量为5~20 kg/s，不会出现堵塞。

关键词：方捆机,饲草喂入,喂入机构,运动分析,联合仿真

基金资助：国家重点研发计划课题(2022YFD2001904)；内蒙古自治区农牧业装备重点实验室(2023KYPT0022)