胶辊砻谷机实时反馈系统设计

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：黄正武, 周劲, 黄金良, 刘晓鹏, 闵颂

单位：(武汉轻工大学，武汉市，430048)

摘要：稻谷加工过程中脱壳率和碎米率是评估加工品质的重要参数。在稻谷加工砻谷阶段中，砻谷机的工作状态直接影响稻谷的碎米率和脱壳率。为提高稻谷加工的生产效益，结合图像识别与处理以及电机调速调控设计一套实时反馈调节系统。在原有YOLOv5s模型中添加小目标检测层，并用Ghost模块代替原有的主干网络中的GSP1_模块，在减少模型参数量的同时增加对小目标米粒检测的精准率；构建稻谷识别模型，应用嵌入式技术将该模型植入硬件设备中。硬件设备将实时采集的数据传输到检测模型中，以实现对稻谷样本的动态分析，以脱壳率和碎米率为调控指标，调用相应的驱动程序进行电机调控实现反馈调节。结果表明，与传统砻谷机相比，改进后的砻谷机的碎米率降低1%~3%，脱壳率提高3%~5%。该系统具有高效、实时、便携等特点，可广泛运用于稻谷加工生产领域，有效提升产量与生产效率。

关键词：稻谷,胶辊砻谷机,图像检测,YOLO模型,碎米率,脱壳率

基金资助：湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20231602）；湖北省重点研发计划项目(2023BBB110）