基于视觉检测的紫菜片张二次分页机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：孙启新, 孟凡昌, 陈书法, 杨进

单位：(江苏海洋大学机械工程学院，江苏连云港，222005)

摘要：为解决深加工过程中紫菜片张上料易出现堆叠、破损，以及分页精度低、可靠性差、人工干预带来食品污染等问题，融合负压吸附、摩擦分页与视觉检测技术原理，设计紫菜片张连续二次分页上料机。构建吸附力与旋转吸头气室气压、吸孔尺寸、紫菜表面黏度间的负压吸附数学模型，优化求解旋转吸头关键参数；在分析摩擦分页中摩擦系数影响因素的基础上建立片张与摩擦辊黏弹性接触力学模型，借助试验测算黏弹摩擦系数数值；开发基于YOLO算法和PLC的视觉检测控制系统，同时完成片张堆叠和残缺破损检测，并驱动相关执行装置完成既定作业动作。作业试验结果表明：该机能够显著提高紫菜片张分页准确性和上料效率，减少人工干预，片张分页准确率为95.11%，破损率降低到1.448%，菌落含量减少46.45%。

关键词：紫菜片张,自动分页上料,负压吸附,摩擦分页,视觉检测

基金资助：江苏省政策引导类计划—苏北科技专项(LYG—SZ201918)