丘陵山区果园动力平台仿真分析及振动测试

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：张超, 牛坡, 赖于树, 王攀, 吴因顺

单位：(1. 重庆三峡学院机械工程学院，重庆市，404100； 2. 四川省农业机械科学研究院，成都市，610066)

摘要：丘陵山区果园生产劳动强度大，采用多功能的果园动力平台能较好地满足实际作业。以自制丘陵山区果园多功能电动动力平台为研究对象，通过振动特性分析，开展减振方案设计。以硬质路面、爬坡、越障三种路面进行动力平台通过试验，试验过程中动力平台Z方向的振动加速度RMS值最大，表明路面对动力平台产生的振动激励是影响动力平台振动的主要因素；在爬坡和越障路况下，振动加速度RMS值明显小于硬质路面，说明振动情况与动力平台行驶速度以及路面性质有较大关联。因此，基于此振动特性设计钢板弹簧减振装置，采用双梯形钢板弹簧为动力平台减振，再通过硬质路面、爬坡、越障三种工况的模拟试验验证减振效果。结果表明，钢板弹簧减振后，硬质路面工况下，动力平台各测点RMS值平均降低63.79%；爬坡路面工况下，平均降低55.99%；越障路面工况下，平均降低50.19%；动力平台整体振动水平较优化前平均下降56.66%，为果园动力平台的样机设计制作与减振优化提供理论依据。

关键词：丘陵山区,果园动力平台,Simulink仿真,振动特性

基金资助：重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202101207，KJZD—K202201201)；重庆市万州区科技计划项目(wzstc—20220216)