拖拉机三点悬挂系统研究现状及发展趋势

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：郎颖, 于庆旭, 龚艳, 王运东, 管春松, 赵维松

单位：(1.农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014； 2.农业农村部现代农业装备重点实验室，南京市，210014； 3.中国农业科学院西部农业研究中心，新疆昌吉，831100）

摘要：三点悬挂系统在农机装备中既是连接者（连接动力与作业机械），也是调控者（调节作业姿态），更是赋能者（支撑多功能与标准化），其设计的合理性直接决定农机作业的效率、质量和适应性，是现代农业机械化从单一作业走向高效协同的核心技术之一。梳理国内外相关研究文献，系统回顾拖拉机三点悬挂系统的发展历程与研究现状，探讨力控制、位控制及力位综合控制三种通用控制模式。在此基础上，针对三点悬挂系统的关键组成部分，从机械结构、液压系统、电控系统、控制器、传感器及控制算法等方面，分析其国内外研究进展；同时，阐述该领域研究中所采用的主要软件工具与研究方法。总结当前拖拉机三点悬挂系统存在的技术瓶颈与实际应用难题，具体表现为系统稳定性不足、作业适应性较差、控制精度偏低、液压元件性能有待提升及使用维护成本过高等。结合电液控制技术、传感器技术及控制算法的最新发展趋势，提出精准电液控制系统、多传感器融合技术、智能控制算法及快速挂配系统等未来发展方向。研究成果可为拖拉机三点悬挂系统的关键技术攻关提供参考。

关键词：拖拉机,三点悬挂系统,电液控制,传感器,控制算法

基金资助：中国农业科学院基本科研业务费专项(S202101—03)；中国农业科学院科技创新工程——果蔬生产与加工技术装备创新团队