基于魔术公式的农用车辆跑偏模型建立与试验研究

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：刘博, 卢泽民

单位：(江苏大学农业工程学院，江苏镇江，212013)

摘要：农用车辆在行驶过程中会发生跑偏现象，对驾驶安全和农业生产带来不利影响。为研究农用车辆的跑偏问题，将传统车辆的轮胎经验模型——魔术公式模型应用于农用车辆轮胎的受力分析。基于魔术公式对农机通用试验底盘轮胎的横、纵向受力情况进行理论分析及模型仿真，并根据滑移率与路面附着系数的关系曲线，识别底盘当前行驶的路面。为验证魔术公式在试验底盘应用的准确性，设计在道路路面和农业土壤作业地面进行跑偏对照试验。结果表明，轮毂电机轮胎与常规车辆轮胎结构差异较大，而魔术公式标准化处理了轮胎参数，仿真所得轮胎力与试验所得轮胎力存在差异，道路路面的纵向力曲线的峰值及纯滑动区修正系数分别为1.598 9、1.593 3，侧向力曲线的两个修正系数分别为0.968 4、0.942 1；农业作业土壤地面的纵向力曲线的峰值及纯滑动区修正系数分别为1.746 2、1.734 0，侧向力曲线的两个修正系数分别为0.958 4、0.958 8。修正系数与路面附着系数相关，农机跑偏时可根据不同路面及其对应修正系数测算轮胎受力情况并进行调整。

关键词：农用车辆,跑偏试验,魔术公式,农用试验底盘,轮胎

基金资助：江苏省科技计划项目(重点)(BE2019318)