带式残膜打包装置作业工况监测系统设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：朱小端, 谢建华, 时谦, 刘旋峰, 张海春, 赵维松

单位：（1. 新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052； 2. 新疆智能农业装备重点实验室，乌鲁木齐市，830052； 3. 新疆维吾尔自治区农业科学院农业装备研究所，乌鲁木齐市，830091；4. 农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014）

摘要：针对现有残膜回收打包装置作业过程中缺乏打包状态监测功能等问题，设计带式残膜打包装置作业工况监测系统。该系统由传感器、外部电源、数据采集模块、车载监测终端及远程数据库构成，遵循实时同步的数据采集原则。系统以 STM32 微处理器作为数据采集核心，接收并处理残膜打包装置传感器的原始信号；基于Qt开发平台，设计上位机数据处理程序与人机交互界面，实现工况数据的多线程高效协同处理。通过串口与TCP通信方式，完成行驶速度、打包室开合角度及状态、打包带线速度等残膜打包关键工况数据的实时传输与远程存储。开展田间动态试验验证系统方案的准确性，结果表明：系统综合测试期间，串口数据传输与TCP网络通信均正常；行驶速度监测平均准确率为96.22%，打包室开合角度监测准确率达95.45%，打包带线速度监测平均准确率为97.16%，田间累计打包数量监测准确率达95.83%。系统在田间作业中运行稳定可靠，有效提升驾驶员对残膜回收机带式打包装置作业状态的感知能力。

关键词：残膜回收机,带式打包装置,监测系统,工况监测

基金资助：新疆维吾尔自治区重点研发计划项目（2022B02022—3，2022B02017—3）