钉齿带式残膜回收机捡拾装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：曲衡, 刘旋峰, 蒋永新, 周欣, 张海春, 张丽

单位：(1. 新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052；2. 新疆维吾尔自治区农业科学院农业装备研究所，乌鲁木齐市，830091)

摘要：针对秋后棉田残膜回收过程中膜杂分离效果差、起膜效果差、作业方式单一的问题，设计一种钉齿带式残膜回收机捡拾装置。对捡拾装置关键部件进行设计，确定主动辊和清杂装置的结构；对拾膜钉齿的运动轨迹、挑膜条件及捡拾过程中残膜受力进行分析与计算，确定影响捡拾装置工作时的主要参数。对钉齿带式捡拾装置挑膜过程进行动力学仿真分析，仿真结果表明：拾膜钉齿齿根部应力最大，最大变形量在齿尖处，且拾膜钉齿挑膜运动过程中残膜未发生脱落。为验证捡拾装置作业性能，以机具前进速度、挑膜钉齿皮带输入转速、皮带安装角度为影响因素，以残膜回收率和含杂率为评价指标，采用综合评分法进行拟水平的正交试验。确定较优工作参数组合：机具前进速度为8 km/h、皮带安装角度为90°、挑膜钉齿皮带输入转速为124 r/min。利用较优参数组合进行试验验证，残膜回收率为91.13%，含杂率为30.78%，可为后续钉齿带式残膜回收机具优化提供参考。

关键词：残膜回收,捡拾装置,钉齿带式,动力学仿真,正交试验

基金资助：新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2022B02022—3)；农业农村部西北绿洲农业环境重点实验室开放基金(XBLZ—20242)；新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2022B02022—5)；新疆维吾尔自治区“揭榜挂帅”项目；新疆棉花产业技术体系(XJARS—03)