辣椒穴盘苗多爪并行式夹茎取投苗装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：张妮, 杨一鸣, 张国忠, 钟世权, 邓宇玄

单位：（1. 华中农业大学工学院，武汉市，430070； 2. 湖北水利水电职业技术学院，武汉市，430070；3. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉市，430070）

摘要：针对穴盘苗自动移栽夹钵式取苗易导致钵体破损降低取苗成功率，夹茎式取苗易造成苗体受伤、工作效率低等问题，开展一种多爪并行式夹茎取投苗装置设计与试验。该装置采用平面连杆—滑槽复合机构，由左右对称分布的10组夹持器和滑槽导向单元组成，在夹苗气缸推动以及左右螺旋丝杆驱动下，沿固定板、横向移动板及纵向移动板上的滑槽移动，使夹持臂开启、闭合以及左右往复移动，多杆多板协同运动完成夹苗、移苗、投苗动作，一次可夹取10穴钵苗并依次释放投苗，提高取投苗效率。搭建试制台架，采用苗龄为35~50 d的“中农绿亨线椒363”穴盘苗进行取投苗台架试验，以取苗成功率、伤苗率及投苗成功率为评价指标。结果表明，采用聚氨酯材料夹持臂，当电机、气缸延时均为1 s，苗盘电机脉冲数为6 400个，移苗电机脉冲数为3 600个时，取投苗频率为60株/min，取苗成功率为97.33%，投苗成功率为95.89%，伤苗率为0%。研究可为辣椒、番茄等旱地作物穴盘苗移栽技术改进优化提供参考。

关键词：辣椒穴盘苗,移栽机,取投苗,夹茎式,多爪并行式

基金资助：湖北省自然科学基金面上项目（2024AFB1000）；国家特色蔬菜产业技术体系专项资助项目（CARS—24—D—02）；湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目（T201934）；湖北省教育厅科学研究计划指导性项目（B2023556）；湖北水利水电职业技术学院博士专项课题（HBSYBSZX202401）