固沙植物自动扦插育苗机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第5期北京时间：

作者：邱益, 叶千虑, 梁杰, 赵宏哲

单位：(1. 郑州大学机械与动力工程学院，郑州市，450001； 2. 北京航空航天大学机器人研究所，北京市，100191)

摘要：针对人工扦插固沙植物劳动强度大、效率低及成本高等问题，结合固沙植物扦插育苗农艺要求，设计一种固沙植物自动扦插育苗机，主要由履带行走系统及育苗系统组成。履带行走系统采用双电机差速驱动，并在车体同侧安装2个测距传感器，通过PID控制保证扦插时车体的水平位姿要求。育苗系统由扦插机构、储苗机构、横向移动机构及纵向移动机构组成，通过对储苗机构的设计，使得车体满载时铺设距离可达32 m，计算分析确定其他部分主要结构参数。制作扦插育苗机物理样机以评估作业性能，结果表明：设计的育苗机对试验苗枝的扦插合格率为93.8%，满足实际育苗需求。

关键词：自动扦插育苗机,固沙植物,扦插育苗,扦插装置,育苗试验

基金资助：湖南高新技术产业科技创新引领计划(科技攻关类)(2020SK2027)