基于嵌入式的稻种计数系统设计

来源：中国农机化学报杂志2026年第6期北京时间：

作者：刘晓洋, 孙晨昕, 张恩浦, 黄旭鹏, 阮承治, 陈方方

单位：1. 淮安大学自动化学院，江苏淮安，223001； 2. 农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室，福建南平，354300； 3. 武夷学院机电工程学院，福建南平，354300

摘要：精确的稻种计数是水稻培育研究中的必要步骤，人工计数费时费力且容易出现误差，因此设计基于嵌入式的稻种计数系统。首先，采用OpenMV嵌入式平台作为图像处理核心模块，通过摄像头进行稻种图像的采集，并将轻量化的MobileNet V2模型作为目标检测框架SSD的主干网络，构造出MobileNet—SSD稻种检测和计数模型；然后，对模型进行量化并移植部署到OpenMV上对采集的稻种图像进行实时检测和自动计数，将计数结果显示在串口屏上；最后，与传统阈值分割计数方法进行对比。结果表明，该方法对随机稻种计数的准确率达到99.4%，比阈值分割的准确率高1.6%，对粘连稻种的准确率达到98.3%，比阈值分割方法高4.3%，且能够实现对100颗及以下数量稻种的精确计数。

关键词：稻种计数,深度学习,OpenMV嵌入式,粘连稻种

基金资助：国家自然科学基金项目(32301711， 61903288)；江苏省高等学校基础科学(自然科学)面上项目(21KJB210018)；农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室开放课题(AMICM202201)；福建省自然科学基金项目(2021J011132)