基于RecurDyn—EDEM耦合的垄作大豆株间除草装置设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第6期北京时间：

作者：郭宗峻, 车刚, 万霖, 赵乃辰, 臧帅

单位：1. 黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江大庆，163319；2. 黑龙江省农机智能装备重点实验室，黑龙江大庆，163319

摘要：针对在东北大豆垄上双行种植模式下，现有除草装置除草率低、伤苗率高和中耕除草作业困难等问题，设计一种适合小株距种植的轻量化垄上双行除草装置。根据机械结构设计和农艺理论，分析除草装置的工作原理，并对除草执行部件进行优化设计。通过建立运动特性方程，分析运动轨迹，以除草覆盖率和橡胶变形特性为指标，确定柔性指杆数为10个、指长为80 mm时，除草效果最佳。通过RecurDyn—EDEM耦合仿真模拟除草装置对土壤扰动效果并进行分析，正交试验结果表明，当前进速度为1.0 m/s、入土深度为40 mm、倾斜角度为30°、刚性指盘折弯角度为65°时，土壤扰动效果最佳。以除草率和伤苗率为评价指标，对最优参数组合进行田间试验，结果表明，行间除草率为85.34%，株间除草率为76%，伤苗率为2.59%，满足大豆垄上双行除草农艺要求。

关键词：大豆,除草装置,耦合仿真,双行种植模式,农机农艺融合

基金资助：黑龙江省自然科学基金项目(LH2023E105)