4ZQ-5A型气吸式红枣收获机设计与试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第6期北京时间：

作者：王立强, 刘向东, 陈灵方, 梁丹丹, 王励, 陈棒棒

单位：新疆理工学院机电工程学院，新疆阿克苏，843000

摘要：为提升南疆地区落地红枣机械化收获水平，缓解人工采收劳动强度大、效率低等问题，提出一种基于V型聚拢与气力拾取相结合的落地红枣机械化收获方法。该装备通过V型聚拢装置实现落地红枣的二次归集，利用负压气流将红枣经输送管道吸入清选装置，完成枣—杂高效分离。整机动力由柴油机提供，气力输送系统由离心风机驱动。在关键部件设计与分析方面，采用复数矢量法对V型聚拢装置中三角形液压油缸的行程范围进行求解，实现该装置的折叠功能并完成液压元件选型；通过理论分析聚拢作业过程中的负载特性，确定聚拢辊转速及液压马达参数，并验证聚拢过程中红枣所获动能低于其破裂阈值，有效保障作业过程中果实的完整性。进一步通过分析红枣在负压条件下的拾取与气力输送要求，完成离心风机的选型设计。为验证理论分析及系统设计的可行性，研制样机并开展田间试验，以负压口风速、整机前进速度与聚拢辊转速为试验因素，基于Design—Expert软件进行三因素三水平响应面分析，优化工作参数。试验结果表明：当负压口风速为30.5 m/s、机具前进速度为1.0 m/s、聚拢辊线速度为2.8 m/s时，捡拾效果最优，此时拾净率为96.97%，含杂率为4.56%。为南疆落地红枣高效低损机械化收获装备的研发提供技术参考。

关键词：落地红枣,收获机,V型聚拢,气吸式,正交试验

基金资助：新疆维吾尔自治区自然科学基金青年基金(2020D01B23)；国家级大学生创新训练计划项目(202513558002)