基于喷头余摆运动的莲藕采挖机设计及试验

来源：中国农机化学报杂志2026年第6期北京时间：

作者：苏美萍, 张佳, 曹王杰

单位：1. 新疆轻工职业技术学院机械工程学院，乌鲁木齐市，830021； 2. 新疆工程学院机电工程学院，乌鲁木齐市，830023； 3. 新疆八一钢铁股份有限公司，乌鲁木齐市，830023

摘要：针对现有莲藕收获机具结构庞大、能耗高且难以适应新疆地区农艺要求的问题，设计一种基于喷头余摆运动的新型莲藕采挖机。首先，阐述整机结构与工作原理，通过对余摆机构进行运动学分析，确定关键运动参数；通过理论分析确定分水器以及喷头的结构参数。其次，以种植的“武植二号”品种莲藕为采挖对象，通过样机试验研究各试验因素对莲藕采挖率以及破损率的影响，建立以采挖率和破损率为响应值的多元二次回归模型。最后，通过多目标优化求得最优参数组合：喷头倾角为24.1°、轮速比为8.36、喷头距水面高度为33.51 mm，在同样试验条件下对样机进行验证试验，试验结果得出，莲藕采挖率均值为84.12%，莲藕破损率均值为5.88%。

关键词：莲藕,采挖机,射流,余摆机构,正交试验

基金资助：新疆维吾尔自治区自然科学基金(2020D01A117)；新疆工程学院横向项目(2020xgyh112306)；新疆工程学院科研基金项目(2020xgy132302)