步态模式对人体髋膝踝关节运动协调关系的影响

来源：中国康复医学杂志2015年第12期北京时间：

作者：马绍兴,王人成,沈 强,

单位：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，绵阳，621900

摘要：目的：分析不同步态模式下髋膝踝关节的运动协调关系，为下肢智能假肢和助行外骨骼控制系统的运动规划提供依据。方法：利用红外光点运动捕捉系统，采集10名20—35岁健康青年志愿者进行平地行走、上楼梯和下楼梯三种步态的运动轨迹，采用运动循环图对髋膝踝关节运动角度参数进行统计分析。结果：不同步态模式的髋膝踝关节运动循环图存在显著的差异。结论：步态模式对髋膝踝关节的运动协调关系有显著影响，下肢假肢和外骨骼可以借鉴相应的运动协调模式降低机械结构和控制系统的复杂性。

关键词：步态分析运动循环图关节协调模式上下楼梯

基金资助：国家自然科学基金（51175289）；国家科技支撑计划（2009BAI71B04）