一种多功能智能轮椅的控制系统设计

来源：中国康复医学杂志2016年第11期北京时间：

作者：胡 杰,喻洪流,石 萍,符方发,张小满,何荣荣,

单位：上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所，上海康复器械工程技术研究中心，200093

摘要：目的：设计一种多功能智能轮椅的控制系统，提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量,并对使用者下肢进行康复训练。方法：通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度，通过虚拟现实的人机交互系统设计，实现患者的多种下肢功能训练，结合语音、操纵面板、手机界面多种操控方式来实现轮椅的姿态转换、行驶和训练功能，融合智能家居功能方便使用者通过无线遥控家用电器。结果：多功能智能轮椅控制系统已搭建完成，功能测试良好。结论：多功能智能轮椅控制系统设计合理，方案可行。

关键词：下肢康复训练智能家居语音识别多功能智能轮椅

基金资助：上海市产学研医项目资助（12DZ1941003; 12DZ1941004）；上海工程技术研究中心项目资助（15DZ2251700）；上海科委产学研医项目（15DZ1941902）