下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态参数的影响

来源：中国康复医学杂志2021年第9期北京时间：

作者：龙建军,王玉龙,王 同,叶 晶,陈 功,刘铨权,王春宝,

单位：深圳大学第一附属医院康复科，广东省深圳市，518032

摘要：目的：探索下肢外骨骼康复机器人对偏瘫患者步态时空参数的影响。方法：选取偏瘫患者30例，机器人组：15例患者除日常训练外还需每日穿戴外骨骼机器人训练1h，对照组：15例患者进行日常康复训练。从两种角度对患者步态及康复效果进行分析：一是利用SPSS软件对机器人组患者的助力等级数据进行分析，通过配对样本t检验的方法比较患者首末次的康复状态。二是采用IDEEA?运动捕捉系统对包括步速、步频、步行周期等步态时空参数进行采集，分析患者首末次评估的数据差异。结果：与不穿下肢外骨骼机器人行走相比，机器人组患侧助力等级明显降低，步速明显变快，支撑相时间明显减短，具有显著性差异（P＜0.05）。结论：下肢外骨骼康复机器人能够有效改善偏瘫患者步态。

关键词：偏瘫步态时空参数下肢外骨骼康复机器人不对称性评估

基金资助：广东省医学科研基金项目资助课题（A2021169）；深圳市三名工程“南京医科大学励建安团队”项目资助课题（SZSM201512011）； 深圳市第二人民医院项目资助课题（20200601016）；深圳市协同创新计划国际合作研究项目资助课题（GJHZ20170331105318685）