智能下肢康复机器人辅助步行训练对卒中后偏侧忽略患者步行功能的疗效研究

来源：中国康复医学杂志2025年第9期北京时间：

作者：曹 磊,叶琳琳,杨晓龙,单桂香,张祎辰,宋为群,

单位：首都医科大学宣武医院康复医学科，北京市，100053

摘要：目的：探讨采用智能下肢康复机器人进行步态训练能否提高脑卒中后偏侧忽略患者的步行能力。方法：将40例脑卒中后偏侧忽略的患者随机分为对照组和试验组各20例。每组患者均给予脑卒中常规药物治疗、重复经颅磁刺激（rTMS）及常规的康复训练，试验组采用机器人辅助步态训练，对照组采用常规的行走训练。检测并比较两组患者治疗前后偏侧忽略症状评分、Fugl-Meyer下肢运动功能（FMA-LE）评分、步态参数（步速、步幅时间、步频、步长时间差、着地冲击力差）。结果：①两组患者的一般资料无显著性差异（均P＞0.05）；②治疗后，两组患者线段二等分、线段划消、星形划消的评分均有改善（均P＜0.05）；③两组患者FMA-LE量表治疗后的评分均优于治疗前（均P＜0.01），但是试验组的改善程度更大（P＜0.01）；④治疗后，两组患者的步速、步幅时间、步频、步长时间差、着地冲击力差均有改善（均P＜0.01），试验组的改善程度更大（P＜0.01）。结论：在改善偏侧忽略症状的同时，脑卒中后的偏侧忽略患者可以通过智能下肢康复机器人辅助步行训练改善其步行能力。

关键词：脑卒中偏侧忽略重复经颅磁刺激机器人辅助步行训练步态分析系统

基金资助：北京市医院管理中心培育计划（PX2020037）