交叉口交通事故处置用车辆协同控制模型
来源：中国安全科学学报杂志2017年第9期北京时间：
作者：罗霞, 何彪, 高源, 刘硕智
单位：1 西南交通大学 交通运输与物流学院,四川 成都 610031；2 综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室,四川 成都 610031
摘要：为应急处置交叉口突发交通事故造成的拥堵情况,利用车联网的车车(V2V)通信技术,根据车联网车辆实时播报的位置、速度等信息,以交通总延误最小为目标设定车辆的通过次序及行车轨迹,构建车辆协同控制模型;为提高求解精度和效率,提出基于遍历树和滚动优化的模型求解算法;最后搭建仿真平台验证模型有效性。结果表明:所提出的控制模型和求解算法明显优于传统的信号控制方法,显著降低了事故车辆对交叉口运行的影响。
关键词：车联网,车车(V2V)通信,车辆协同控制,滚动优化,交通事故处置
基金资助：四川省科技计划项目应用基础研究(重点)(2017JY0072)。
