车辆典型危险行驶状态识别与检测研究进展
来源：中国安全科学学报杂志2017年第10期北京时间：
作者：刘通, 付锐, 张士伟, 邓明阳
单位：1 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064;；2 长安大学 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室,陕西 西安 710064
摘要：为识别和检测车辆在行驶过程中可能出现的危险状态,及时给予驾驶员反馈和预警,使车辆始终保持安全的运行状态,重点从车辆典型危险行驶状态的识别、检测2个方面,梳理纵向及横向危险行驶状态及其表征参数,总结主要的识别与检测方法,并展望其未来研究趋势。结果表明:不同文献对驾驶事件的危险阈值划分原则差异较大,尚未形成统一的标准;隐马尔科夫模型 (HMM) 对危险驾驶事件的识别准确率相对较高;车辆典型危险行驶状态的几种识别方法各有优点和缺点,基于便携式设备和多传感器数据的识别方法相对较优,且基于多传感器数据融合的车辆危险行驶状态识别与检测是未来的重点研究方向。
关键词：驾驶行为,危险行驶状态,危险识别,车辆检测系统,阈值划分,隐马尔科夫模型(HMM)
基金资助：国家自然科学基金资助(61374196);教育部长江学者和创新团队支持计划项目(IRT1286)。
