雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划
来源：中国安全科学学报杂志2019年第8期北京时间：
作者：向征, 张文奇, 张文军
单位：中国民用航空飞行学院 空中交通管理学院,四川 广汉 618307
摘要：为提高雷暴天气下的飞行安全,降低管制员雷达引导绕飞雷暴的工作负荷,避免飞行冲突,进而减少多航空器在雷暴天气下改航的状况,首先构建编码空域信息矩阵,用栅格化的方式描述雷暴危险区,明确雷暴危险区对航空器产生的安全威胁;然后针对发生冲突且需要绕飞雷暴危险区的前后2架航空器,提出基于冲突避让的改航路径规划模型,并确定其约束条件;最后引入人工势场法,改进传统蚁群算法中的启发信息因子,以提高模型路径搜索的有效性。结果表明:运用改航路径规划模型可以得到块状、带状、散点状危险区避让冲突的改航路径规划仿真图;经规划后的路径,可避免2架航空器发生冲突,采取合理避让措施。
关键词：飞行安全,雷暴危险区,人工势场法,蚁群算法,冲突避让,改航路径规划
基金资助：飞行计划集中处理业务标准和技术研究项目(2018-14);基于4D航迹预测技术的终端区空域高效运行优化策略研究(QM2015-077)。
