基于海上自动稳定平台的引航员登离船装置研究

来源：中国安全科学学报杂志2024年第S1期北京时间：

作者：孙宝昌

单位：国家能源投资集团有限责任公司 安全环保监察部, 北京 100011

摘要：为从根本上降低攀爬引航软梯带来的风险,提出一种基于海上自动稳定平台的引航员登离船装置,由姿态/运动测量系统、稳定补偿控制系统、液压驱动自动稳定平台及附属引航员通道组成,并通过自动稳定平台实时高效的并联六自由度稳定补偿算法、基于装备所在船体及海况的并联机构参数化设计以及系统安全可靠性设计等复杂算法,实现该装置在登离过程中的稳定。结果表明:该装置能够实现引航员登离船本质安全,引航员可实现不通过引航员软梯直接登离船,降低大风浪天气下的登离船风险,同时从源头上消除因软梯安放不当而引发的安全隐患。

关键词：自动稳定平台,引航员,登离船装置,登离船安全,惯性测量