面向灾情侦察的有优先级多无人机协同调度优化

来源：中国安全科学学报杂志2024年第11期北京时间：

作者：龚英, 刘晓聪, 周愉峰, 杨维

单位：重庆工商大学 管理科学与工程学院,重庆 400067

摘要：为提高灾情侦察效率,针对灾害应急响应中无人机(UAV)侦察调度问题,提出一种考虑优先级的灾情侦察多UAV协同调度优化模型。首先采用混合整数非线性规划描述模型,开发一种改进的禁忌搜索算法,并通过引入特定的邻域算子和修复算子,提升算法的搜索能力和解的质量;然后设计2组算例验证模型和算法,算例组1源于2021年郑州洪灾的实际情境,算例组2为不同规模的模拟算例。结果表明:模型和算法得到有效验证,敏感性分析能够探讨飞行速度、UAV数量、型号以及续航能力对侦察能力的影响;增加UAV数量和优化型号能显著提高侦察效率;资源有限时,应优先选择侦察能力强的UAV;资源充足时,飞行速度则更为关键。

关键词：灾情侦察,无人机(UAV),调度优化,禁忌搜索算法,侦察优先级

基金资助：国家社科基金(23XGL039)