轮毂电机驱动系统振动噪声分析与主被动一体化控制

来源：振动与冲击杂志2026年第4期北京时间：

作者：苏辉，徐杰xuj5@schaeffler.com，裘晓明

单位：舍弗勒贸易（上海）有限公司，上海201804

摘要：瞬态工况下由转矩波动引起的Clunk噪声是轮毂电机驱动系统主要振动噪声问题之一，较大的转矩波动会使驱传动 系统产生扭转振动，严重影响乘坐舒适性和安全性。因此，开展轮毂电机驱动系统Clunk噪声研究，对于提升系统NVH性能具有重 要的工程意义。以内转子永磁同步轮毂电机驱动系统为研究对象， 分析了整车测试过程中出现的Clunk噪声产生机理。通过台架试 验研究，发现电机齿槽转矩引起齿与齿之间的冲击振动是导致Clunk噪声的主要原因。基于Masta软件建立了轮毂电机驱动系统的 多体动力学分析模型，通过试验数据结论验证了模型的有效性。利用控制变量法，分析了各参数对Clunk噪声的影响。通过关键参 数影响因素分析，得出转速大小和齿槽转矩大小对Clunk噪声的影响较大，提出了通过降低齿槽转矩来抑制Clunk噪声的控制方案。 通过转子斜极优化和谐波电流注入的方式，能够将转矩波动从3.8Nm降低至0.24Nm，达到了提升Clunk噪声的声品质的效果。通过 优化后的样件NVH试验，Clunk噪声水平明显降低，主观测评为可接受。解决了实际工程问题， 提高了轮毂电机驱传动系统的NVH 性能。<br>

关键词：轮毂电机，振动噪声，齿槽转矩，转矩波动，主被动控制