摆杆式锻造操作机悬挂机构动态缓冲特性研究

来源：振动与冲击杂志2026年第4期北京时间：

作者：张起樑dingdd， 张苗苗，杨晓波，杨晋，张玉辰，丁旺才

单位：1.兰州交通大学机电工程学院，兰州730070;2.中南大学轻合金研究院，长沙410083

摘要：针对摆杆式锻造操作机作业时受到大负载、强冲击的问题，对其大车行走系统进行了分析，构建了大车行走部参数和制动加速度关联模型；通过对摆杆式锻造操作机悬挂机构缓冲缸的液压控制回路进行分析，求得了缓冲缸的动态负载，明确了缓冲刚度和阻尼与液压参数之间的匹配规律；利用拉格朗日法建立了平升降和制动工况下悬挂机构的动力学微分方程，分析了两种工况下系统的响应情况；在对刚度与阻尼的时变特性进行分析的基础上，通过数值分析和多体动力学仿真研究了平升降和制动工况下锻件振动抑制与缓冲刚度、阻尼以及蓄能器参数的关系。研究结果表明，在负载允许范围内适当增大缓冲刚度和阻尼能缩短系统振动衰减时间，提高缓冲性能，对应的应增大蓄能器初始充气压力，减小初始充气容积；对比数值分析和仿真结果，考虑摆杆式操作机各部分质量后，悬挂系统收敛时间增加而振幅减小。该研究成果为摆杆式操作机结构设计、参数优化和蓄能器选型提供了参考。<br>

关键词：摆杆式锻造操作机；动力学建模；缓冲特性；蓄能器