考虑滚针轴承多缺陷影响的RV减速器振动特性分析与试验

来源：振动与冲击杂志2026年第3期北京时间：

作者：谭佛刚，许立新xulixin@cqu，徐锦灿

单位：重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，重庆400044

摘要：RV减速器的滚针轴承内滚道（曲柄轴偏心圆表面）易发生材料疲劳剥落失效，且多组滚针轴承之间存在失效随机性和多发性的特点。为有效揭示多组滚针轴承缺陷组合模式下的RV减速器动态响应特性，在RV减速器接触多体动力学理论模型基础上，提出滚动体与滚道几何缺陷时变接触位移计算方法，计入滚针轴承缺陷不同组合模式影响，建立含滚针轴承多缺陷的RV减速器动力学模型。在此基础上，以RV-20E减速器为对象，仿真分析曲柄轴、摆线轮和输出行星架的动态响应情况，并通过振动试验验证了所建模型的准确性。研究表明，曲柄轴和输出行星架的振动特性受缺陷影响较大；频域中各特征频率附近主要存在由曲柄轴转频和摆线轮转频导致的调制现象；在不同缺陷组合模式下，传动件振动信号中将呈现出以曲柄轴转频的不同倍频为特征的调制现象。<br>

关键词：RV减速器；滚针轴承；轴承缺陷；动力学