考虑试件影响的振动台控制参数自整定方法

来源：振动与冲击杂志2026年第3期北京时间：

作者：刘铭劼,,,，洪晓宇，吴昊wuhao8900,,,，芦燕,,,，吴超,,,，任纪东

单位：1.天津大学国家地震工程科学中心， 天津300350；2.天津大学建筑工程学院， 天津300350；3.天津大学中国地震局地震工程综合模拟与城乡抗震韧性重点实验室， 天津300350；4.天津大学滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室， 天津300350

摘要：地震模拟振动台通常采用三参量控制，由于试件对振动台的影响，三参量控制参数手动整定较为繁琐，且整定之后控制效果对逆模型补偿依赖程度较高。为此，提出了一种考虑试件影响的振动台控制参数自整定方法。基于振动台加速度闭环频率特性的分析，设计自整定函数，在确保稳定性的前提下有效地扩展频宽，从而实现了三参量控制参数自整定。此外，对于试件与振动台相互作用引起的共振，在控制系统中引入陷波器进行抑制。在辨识得到振动台开环传递函数之后，通过遗传算法进行参数寻优。结果表明，该方法可以对搭载试件的振动台进行控制参数自整定，进而提升地震波复现精度。<br>

关键词：振动台；三参量控制；试件影响；参数自整定；陷波器；遗传算法