轮毂电机驱动汽车主动悬架自适应滑模控制研究

来源：振动与冲击杂志2025年第9期北京时间：

作者：寇发荣koufarong@xust，，王佳欢，李强强，韩楚寰，宋阳阳

单位：1.西安科技大学电气与控制工程学院，西安710054；2.西安科技大学机械工程学院，西安710054

摘要：针对轮毂电机引起电机激励与车辆悬架系统耦合导致的振动负效应问题，提出一种基于双滑模面的主动悬架自适应滑模控制策略，搭建主动悬架动力学模型和永磁同步电机模型，分析定转子偏心距和车速对不平衡电磁力的影响，并开发了以理想天地棚为参考模型的自适应滑模控制器。仿真结果表明，相比被动悬架和传统的天棚控制，自适应滑模控制悬架系统使轮毂电机偏心距降低了12.4%，减小了不平衡电磁力，有效抑制了电机与汽车垂向振动耦合效应；同时使车身加速度和悬架动挠度降低了16.1%和4.2%，并保持轮胎动载荷在合理范围内，显著提升了汽车的乘坐舒适性和电机运行稳定性。<br>

关键词：轮毂电机；不平衡电磁力；主动悬架；滑模控制