海上细长杆件多柔索减摇定姿系统动力学分析与实验研究

来源：振动与冲击杂志2025年第8期北京时间：

作者：孙茂凱，王生海shenghai_wang@dlmu，韩广冬，陈海泉，孙玉清

单位：大连海事大学轮机工程学院，辽宁大连116026

摘要：针对恶劣海况下吊装细长杆件产生的双摆现象而带来的作业效率低、风险高以及难以精确定位等问题，提出了一种新型多柔索减摇定姿系统（Multi-Tagline Anti-swing And Positioning System，MTAPS）,采用多体动力学和牛顿经典力学方法建立多柔索减摇定姿系统的动力学模型。实验数据表明多柔索减摇定姿系统可以有效抑制规则吊重和细长杆件吊重的摆动，在短时间内可使细长杆件吊重趋于相对稳定状态，在设定工况下多柔索减摇定姿系统对规则吊重和细长杆件的平均减摇比分别在90%和85%以上。通过动力学仿真分析比较了船舶运动激励下多柔索减摇系统和多柔索减摇定姿系统的减摇效果以及动力学特性。基于多柔索减摇系统研制的起重机防摆装置已完成实船应用，为实现海上细长杆件的快速转运和精确定位提供了一种新思路。<br>

关键词：船用起重机；多柔索减摇定姿系统；细长杆件；吊装