串联式仿生复合悬架系统动力学特性研究

来源：振动与冲击杂志2025年第8期北京时间：

作者：李占龙，周俊贤zhoujunxian0，张正，高山铁，刘志奇，墨海波，郝鹏祥

单位：1.太原科技大学车辆与交通工程学院，太原030024；2.贵州詹阳动力重工有限公司，贵阳550006

摘要：针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题，将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合，设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象，进行仿真建模和动力学特性仿真分析，研究表明，串联式仿生复合悬架系统静、动态特性参数值均在合理的范围内。在相同路面等级下随着车速增加，串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度均方根和悬架动挠度均方根的相对增长率均有降低；随着路面等级和车速的增加，串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度传递率（1.7%~2.4%）的数值呈下降趋势；串联式仿生复合悬架在2~3 Hz间出现共振峰，避开了人体的敏感频率段（4~8 Hz），表现出良好的频率响应特性，符合悬架设计要求。该系统的提出也为高速-重载履带式全地形车悬架提升减振性能提供了新的思路。<br>

关键词：高速-重载；履带式；仿生学；悬架；串联式；动力学